Новият старши треньор на „Етър” Росен Кирилов е роден на 4 януари 1973 г. във Видин. Играл е като централен защитник. Започва състезателната си кариера в „Бдин”, но едва 18-годишен преминава в ЦСКА и помага на отбора си да спечели първенството през 1992 г. и Купата на България през 1993 г. След това играе под наем в „Спартак” (Плевен), откъдето е привлечен в „Литекс”. С него тимът се завръща в елита. После кариерата му преминава през „Аданаспор” (Турция), АПОП (Кипър), „Васлуй” (Румъния) и отново „Литекс”.
С „Литекс” Кирилов печели две титли през 1998 и 1999 г., като през 1998 е обявен за най-добър централен защитник в българското първенство.
В националния отбор дебютира през 1995 г. Част от състава за Световното във Франция през 1998 г., където обаче не записва нито една минута на терена. Участник е на Европейското първенство по футбол през 2004 г. Има 51 мача за националния отбор на България.
Треньорската си кариера започва в ЦСКА като асистент, после е помощник-треньор и на „Славия”. На този пост е два сезона и във „Витоша” (Бистрица), като през 2018 г. става негов старши треньор. Договорът му с бистричани, които запазиха мястото си в елита, изтече в началото на юни.
Като старши треньор на „Витоша” Росен Кирилов изведе тима си в 4 мача срещу „Етър”, като балансът му е една победа (3:0) и едно реми ((1:1) у дома и две загуби с 1:0 и 2:0 на стадион „Ивайло”. Досегашният му отбор запази мястото си в елита след победа с 3:0 в баража срещу “Монтана”.
